[Sda Coop - Champ de Bataille] Placement des compagnons

[Le Seigneur des Anneaux : Champs de Batailles]

J’aurais aimé savoir sur quelle case on pouvait placé les compagnons ?

Par exemple, prenons le plateau de droite ou celui du milieu sur cette image. Où peut-on poser un compagnon ?

Je n’ai pas trouvé d’explication claire ?