C'est clair qu'au vu de tes demandes, "Le jeu des 1001 nuits" me semble tout indiqué ! Cela dit, c'est un jeu avec du texte et il faut savoir bien lire quand même.
"Talisman", ça passe ou ça casse - pour moi, ça passe 
- mais je ne vois pas quel enfant de 6 à 12 ans normalement constitué pourrait ne pas aimer ! Ca a toujours été un carton avec ce genre de public d'après mes expériences...
Ah oui en terme jeux d'aventures : les demeures de l'epouvante, la guerre de l'anneau sont des must mais ce sont des jeux qui ont Bcp de règles, demandent Bcp de prepa (surtout pour les demeures)
Je pense qu'il ne faut pas oublier les chevaliers de la table ronde (familiale, 2h, un peu de règles mais simple, aventure coopérative, un peu vieux certes)
Dans les nouveaux je dirai / lettres de whitechapel, the Island,